로보락 로봇청소기가 안내음을 내며 멈출 때, 오류 번호별로 순서대로 점검하기

바퀴·브러시·센서·필터·충전 접점부터 앱 연결, 내부 오류 Reset, AS 접수 기준까지

편집국2026.11.03읽기 8분출처 6건 · 11.03 확인
로보락 로봇청소기가 안내음을 내며 멈출 때, 오류 번호별로 순서대로 점검하기
먼저 결론
  1. 1안내음과 멈춤은 바퀴, 메인 브러시, 낭떠러지 센서, 필터, 충전 접점처럼 직접 확인할 수 있는 곳을 가리키는 경우가 많으니, 오류 번호를 확인해 해당 조치부터 해 보세요.
  2. 2내부 오류 Reset은 Wi-Fi와 예약 청소 설정을 공장 초기값으로 되돌리므로 번호별 조치를 먼저 하고 마지막에 누르는 것이 순서입니다.
  3. 3배터리가 부풀거나 뜨겁거나 타는 냄새가 나면 순서를 기다리지 말고 즉시 사용과 충전을 멈춘 뒤 공식 서비스센터(1566-5534)에 연락해야 합니다.

청소를 시작하자마자 삐 소리와 함께 안내음이 나오고, 거실 한가운데나 침대 밑에서 멈춰 서 있는 로보락을 보면 참 난감하죠. 앱에는 오류 번호가 떠 있는데 무슨 뜻인지 몰라 충전 독에 올려 보지만, 같은 자리에서 또 멈추기도 하고요. 새로 사야 하나 싶으시겠지만, 그 전에 확인해 볼 곳이 꽤 있으니 먼저 한숨 돌리셔도 괜찮아요.

안내음과 멈춤은 고장 선언이라기보다 '여기가 막혔어요'라는 말에 가까운 경우가 많은데요. 공식 오류 안내를 보면 바퀴 확인, 브러시 청소, 센서 닦기, 필터 세척, 충전 접점 닦기처럼 직접 해 볼 수 있는 조치가 먼저 나와 있어요. 이 글은 로보락 공식 지원센터의 오류 안내를 바탕으로 번호별로 무엇을 먼저 할지 정리했어요. 다만 배터리 부풀음이나 타는 냄새는 바로 멈춰야 하는 예외라 뒤에서 따로 짚을게요.

오류 번호별로 먼저 짚어보기

오류 번호공식 안내가 가리키는 곳먼저 해 볼 조치
1레이저(LiDAR) 유닛이 돌지 않음전원을 켜고 유닛이 회전하는지 확인, 안 돌면 손으로 살짝 돌린 뒤 재시작
4낭떠러지(절벽) 감지 센서센서를 닦고, 어둡거나 털이 긴 러그·카펫 위에 두지 않기
5메인 브러시브러시와 장착 슬롯 양끝의 머리카락·이물 제거 후 카펫 모드를 켜고 다시 운전
7바퀴 걸림바퀴를 손으로 눌러 돌려 보고 걸려 있으면 풀어 주기
8주변 장애물 등으로 막힘장애물 치우기, 걸린 바퀴 확인, 물탱크 모델은 분리 후 재시도
9먼지통(필터) 인식필터 옆면에 자석이 있는지 확인, 없으면 필터 교체
10필터필터를 세척해 완전히 말린 뒤 다시 장착
13충전 독과 로봇의 접점 접촉접점 얼룩·녹 닦기, 독 표시등 확인, 로봇 위치 맞추기
18팬에 이물 끼임로봇 옆면을 여러 번 가볍게 두드려 털어내기
팬 속도 저하 안내흡입구(스트레이너) 막힘막힘 확인 후 필터 교체
내부 오류(Internal error)본체 내부 오류마지막에 Reset 버튼(설정 초기화 동반)

표는 공식 지원센터에 올라 있는 S7 1, Qrevo, QV 35A 안내를 정리한 거예요. 한국 판매 모델의 번호 체계가 전부 같다고 확인된 자료는 없어서, 앱에 뜬 문구가 표의 설명과 같은 방향이면 그대로 따라 해 보시고 다르면 사용설명서나 AS 상담으로 넘어가면 돼요. 번호를 못 봤다면 아래 순서로 한 바퀴 돌려 보세요.

멈췄을 때 셀프체크 순서

위에서부터 순서대로 해보세요. 확인한 단계는 체크해 두면 진행 상황이 저장됩니다.

0 / 6 완료

필터 번호는 소모품 이야기와 이어져요

오류 9와 10, 팬 속도 저하는 필터 쪽 이야기예요. 세척한 필터는 완전히 말려서 끼우고, 오류 9가 계속되면 옆면의 자석 유무를 보세요. 자석이 없으면 교체하라는 것이 공식 안내인데, 필터는 소모품이라 보증과는 별도 영역이에요. 자세한 내용은 AS 대목에서 설명할게요.

충전이 안 될 때(오류 13)와 배터리 안전

오류 13은 충전 독과 로봇의 충전 접점이 제대로 닿지 않을 때 뜨는데요, 공식 지원 페이지에 두 가지 안내가 함께 올라 있어요. 하나는 접점의 얼룩이나 녹을 닦고 독 표시등을 확인한 뒤 표시등이 꺼질 때까지 로봇 위치를 맞추라는 것이고, 다른 하나는 독 전원 플러그를 약 2분 뽑았다가 다른 콘센트에 꽂아 보라는 거예요. 한쪽만 정답이라 하기 어려워서 순서대로 둘 다 해 보시길 권해요. 독 플러그를 뽑고 접점을 닦아 2분쯤 두었다가, 다른 콘센트에 꽂고 표시등을 보며 위치를 맞춰 보세요.

다만 충전이 안 되는 것과 배터리가 이상한 것은 달라요. 배터리가 부풀어 보이거나 본체가 유난히 뜨겁거나 타는 냄새가 난다면 접점 닦기로 넘어가지 말고 즉시 사용과 충전을 멈춰 주세요. 부푼 배터리를 누르거나 뚫으면 화재나 부상 위험이 있으니 직접 분해하는 것도 피해야 해요. 대신 독 플러그를 뽑고 공식 서비스센터로 증상을 그대로 전하는 것이 가장 안전해요.

로보락 로봇청소기가 안내음을 내며 멈출 때, 오류 번호별로 순서대로 점검하기

앱 연결이 끊기거나 안 잡힐 때

안내음은 없는데 앱에서만 로봇이 오프라인으로 보이는 경우도 있죠. 공식 문서에서 요구 대역을 확인하지는 못했지만, 제3자 가이드와 사용자 후기에서는2.4GHz 공유기에서 연결이 잘 된다는 보고가 많아요. 해 봐도 손해 볼 게 없으니 휴대폰을 2.4GHz 쪽에 붙여 다시 연결해 보세요. 두 대역 이름이 같은 공유기라면 특히 해 볼 만해요.

그래도 안 잡히면 Wi-Fi 재설정을 시도해요. 먼저 사용설명서나 앱 안내에서 내 모델의 Wi-Fi 재설정 버튼을 확인하세요. 제3자 가이드에는 전원 버튼과 스팟 청소 버튼을 함께 길게 눌러 'Resetting WiFi' 음성이 나올 때까지 누르는 방법이 있는데, 모델별 조합은 공식 확인이 안 됐어요. 설명서 방법이 안 맞을 때 시험해 보시고, 반응이 없으면 AS 상담으로 넘어가면 돼요.

내부 오류와 Reset 버튼은 마지막에

'내부 오류(Internal error)' 안내가 뜨면 공식 안내는 상단 커버를 열고 Reset 버튼을 눌러 초기화하라고 해요. 이 초기화는 Wi-Fi와 예약 청소 같은 설정을 공장 초기값으로 되돌려서, 끝나면 Wi-Fi를 다시 연결하고 예약 청소도 다시 등록해야 해요. 그래서 번호별 조치를 먼저 해 보시고 이 버튼은 마지막에 누르세요. 누르기 전에 앱의 예약 청소 화면을 캡처해 두면 편해요.

DECISION TREE · Q1 / 2

로보락 멈춤·안내음 자가 판단

배터리가 부풀었거나 본체가 뜨겁거나 타는 냄새가 나나요?

AS를 불러야 하는 신호

  1. 배터리 부풀음, 과열, 타는 냄새가 있다면 번호와 상관없이 즉시 사용과 충전을 멈추고 공식 서비스센터에 연락하세요.
  2. 표의 조치를 다 해 봤는데도 같은 오류 번호가 계속 반복된다면 공식 안내도 오류 1, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 18과 내부 오류는 계속되면 로보락 고객지원에 문의하라고 해요.
  3. 독 표시등과 접점 확인, 다른 콘센트까지 해 봤는데 오류 13이 그대로라면 AS 상담으로 넘어가는 게 좋아요.
  4. 레이저 유닛이 손으로 살짝 돌려도 계속 멈추거나 다시 돌지 않는다면 억지로 힘을 주지 말고 접수해요.
  5. 떨어뜨림이나 물이 닿은 뒤에 시작된 증상이라면 직접 분해하지 말고 상담부터 받으세요. 충격과 침수 손상은 보증 제외 항목이라 유상일 수 있어요.

AS 접수 전에 챙겨 둘 것

한국 로보락 AS 전화는 1566-5534예요. 공식 서비스 페이지 하단에는 카카오톡 문의 채널도 있는데 운영 시간 표기가 없어서, 시간은 전화로 먼저 확인해 보세요. 이메일은 표기가 서로 달라 주소를 확정하지 못했으니 전화를 먼저 권해요.

보증은 구매일로부터 1년이고, 접수할 때는 구매 날짜가 보이는 영수증 같은 증빙이 필요해요. 증빙이 없으면 공장 출하일을 기준으로 판단한다고 하니 일단 접수하되 인정 범위는 그 자리에서 확인하세요. 배터리, 필터, 브러시 같은 소모품, 외부 충격이나 침수 손상, 무단 수리·개조는 보증 제외 항목이라 자가 교체나 유상 상담이 될 수 있어요. 애매하면 전화로 판정을 받으면 돼요.

정리하면 번호를 확인하고 바퀴, 브러시, 센서, 필터, 충전 접점 순으로 직접 확인해 보는 것이 가장 빠른 길이에요. 다만 배터리 이상 신호는 바로 멈추셔야 하고, 여기까지 해도 같은 증상이 반복되면 1566-5534로 상담해 보세요.

짚고 가요

배터리가 부풀어 보이거나 본체가 유난히 뜨겁거나 타는 냄새가 나면 오류 번호를 따지지 말고 즉시 사용과 충전을 멈추세요. 부푼 배터리는 누르거나 분해하면 화재와 부상 위험이 있으니, 충전 독 플러그를 뽑고 공식 서비스센터에 증상을 그대로 전하는 것이 먼저입니다.

정직한 마무리

로보락이 안내음과 함께 멈췄을 때는 번호에 맞는 곳부터 하나씩 확인해 보는 것이 가장 빠른 길입니다. 바퀴, 브러시, 센서, 필터, 충전 접점은 집에서 직접 확인할 수 있는 부분이니 부담 없이 먼저 해 보세요.

다만 배터리 이상 신호는 순서를 기다릴 문제가 아니니 바로 멈추시고, 여기까지 해 봐도 같은 증상이 반복되면 증상을 그대로 적어 AS 상담으로 넘어가시면 됩니다.

자주 묻는 질문

앱에 뜬 오류 번호가 글의 표와 다르게 보여요.

표는 로보락 공식 지원센터에 올라 있는 S7 1, Qrevo, QV 35A 안내를 기준으로 했고, 한국 판매 모델의 번호 체계가 모두 같다고 확인된 자료는 없습니다. 앱에 뜬 문구가 표의 설명과 같은 방향이면 그대로 따라 해 보시고, 다르면 사용설명서를 확인하거나 AS 전화(1566-5534)로 증상을 그대로 말씀하세요.

같은 자리에서 자꾸 멈추는데 오류 번호는 안 보여요.

번호가 없어도 먼저 해 볼 것은 같습니다. 로봇을 뒤집어 바퀴를 손으로 눌러 돌려 보고, 메인 브러시와 장착 슬롯 양끝에 엉킨 머리카락을 걷어 주세요. 물탱크가 달린 모델이라면 분리해서 다시 시도해 보는 것도 손해 볼 게 없습니다. 이렇게 해도 같은 자리에서 반복되면 증상을 메모해 AS 상담으로 넘어가면 됩니다.

필터나 브러시, 배터리 교체는 무상 AS가 되나요?

한국 공식 보증 안내에서 배터리 같은 소모품과 필터, 브러시 같은 액세서리는 보증 제외 항목입니다. 그래서 자가 교체나 유상 상담이 되는 경우가 많습니다. 내 증상이 어느 쪽인지 애매하면 접수 전에 전화로 판정을 받아 보세요.

Reset 버튼을 누르면 설정이 전부 사라지나요?

공식 안내에 따르면 Reset을 누르면 Wi-Fi와 예약 청소 같은 설정이 공장 초기값으로 돌아갑니다. 지도나 그 밖의 항목까지 어떻게 되는지는 확인된 자료가 없으니, 누르기 전에 앱의 예약 화면과 설정 화면을 캡처해 두고 마지막 단계에서만 사용하세요. 끝난 뒤에는 Wi-Fi를 다시 연결하고 예약 청소를 다시 등록하면 됩니다.

영수증을 잃어버렸는데 AS 접수가 되나요?

공식 서비스 페이지는 구매 날짜가 표시된 영수증 같은 증빙을 요구하고, 증빙이 없으면 공장 출하일을 기준으로 보증 기간을 판단한다고 안내합니다. 주문내역 캡처가 증빙으로 인정되는지는 페이지에 적혀 있지 않으니, 접수할 때 인정 범위를 먼저 물어보세요.

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출처와 확인

마지막 확인 2026.11.03

모델·연식에 따라 버튼 위치와 조작 방법이 다릅니다. 내 제품의 정확한 절차와 사진은 아래 공식 안내에서 확인하세요.

  1. [1]공식Roborock 지원센터 · S7 1 오류 메시지 안내 · help.roborock.com
  2. [2]공식Roborock 지원센터 · Qrevo 오류 메시지 안내 · help.roborock.com
  3. [3]공식Roborock 지원센터 · QV 35A 오류 메시지 안내 · help.roborock.com
  4. [4]공식로보락 코리아 · 서비스 및 보증 · kr.roborock.com
  5. [5]후기Hjalp.ai · 로보락 앱 연결 문제 해결 가이드(제3자 작성) · hjalp.ai
  6. [6]공식Apple 지원 · 리튬이온 배터리 이상 시 사용 중단 기준 · support.apple.com

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